农业机械设备一般按用途分类。这些机械大多是根据农业的特点和各种作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植施肥机械、植保机械、农作物收获机械、畜牧机械、农产品加工机械等。另一部分农业机械设备是其他行业通用的，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农业动力机械、农田排灌机械中的水泵等。或者根据农业的特点和需要，将这些机器设计成农用变种，如农用运输机械中的农用车和拖车，农田施工机械中的土石方机械等。

农业机械设备也可以根据所用的动力及其配套方式来分类。农业机械设备的应用动力可分为两部分:一部分用于农业机械设备的行走或移动，按其用途可分为人力(扛、抬、挂胸、推)、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式。另一部分用于驱动农业机械设备的工作部件，可分为人力(手摇、脚踏等。)驱动、畜力驱动、机电驱动(使用内燃机、风力涡轮机、电动机等。)和拖拉机驱动。在同一台农业机械上，这两个部分可以使用相同或不同的动力。根据农业机械设备与拖拉机的匹配方式，可分为牵引式、悬挂式和半悬挂式。

按照作业方式，农业机械设备可分为行走作业和固定作业。在具有行走操作的农业机械中，有两种类型:连续行走过程中的连续行走操作和行走与工作过程交替的间歇行走操作。在固定作业的农业机械设备中，有两种类型:可以在非作业状态下转移作业地点的移动式和始终保持作业地点固定的固定式。