基本土壤耕作农业机械设备:用于翻耕、松土或深松和碎土的机械，包括桦木犁、圆盘犁、凿形犁和旋耕机等。

农业机械设备-铧式犁
土壤耕作比较常用的工具。它的主要工作部件是由犁铧和犁壁组成的犁体。犁铧和犁壁的工作面是一个连续光滑的犁面，其形状和参数根据不同的土壤和耕作要求选择，并与机组的运行速度有关。不同的犁面具有不同的翻土、松土、碎土、覆盖杂草和残茬的功能。80年代初出现的调幅犁是对传统犁铧结构的一大突破。通过改变主梁与机器方向的夹角，可以改变犁的调幅程度，以适应各种土壤条件下耕作的不同阻力。双向犁是犁的一种特殊形式，有两组左右转动的犁体(普通犁体右转)，或一组可改变转向的犁体，使犁在往返行程中把土翻向同一侧，耕后地表不留犁沟。这种犁常用于坡地、灌溉地、小块地和不规则地块的犁耕。

农业机械设备-圆盘犁
犁的工作部分是一个凹面圆盘，与垂直面的倾角约为20°，与前进方向的倾角为40° ~ 50°。工作时，圆盘在土壤反作用力的作用下向前旋转，圆盘刃口切下的土块沿凹面上升，翻转落下。圆盘犁可以切碎坚硬的土块，切断草根和小根。适用于石质、草质、湿粘土壤和秸秆还田高产绿肥地的翻耕。但在一般土壤条件下，其翻耕、破土、覆土性能不如犁。